Solution
아두이노를 이용해서 바닥을 청소하는 로봇청소기 제작
1. 프로젝트 및 팀 소개
팀명 : Solution
팀원 : 고은서, 김다은, 이혜린, 임아현
프로젝트 설명 : 아두이노를 이용해서 바닥을 청소하는 로봇청소기 제작
IoT 프로젝트 구현 기능 :
- 모터 -> 두개의 모터로 앞 바퀴를 제어, 뒷바퀴는 보조 바퀴로 활용. 네개의 초음파 센서를 활용하여 장애물 탐색 후 이동 경로 설정
- 흡입 -> 흡입구에서 먼지를 흡입하고, 쿨링 팬을 이용하여 공기를 빼내 통 안을 진공상태로 만들어 먼지를 빨아들임
프로젝트 설계 :
사용 스택 :
2. 깃허브 및 관련 파일
발표 자료 및 시연영상 :
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